一、竞赛主题

保龄球（bowling），又称地滚球，是在木板道上滚球击柱的一种室内运动。保龄球具有娱乐性、趣味性、抗争性和技巧性，给人以身体和意志的锻炼。已经成为现代社会中的一项时尚运动。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

二、组别

分为小学组、初中组和高中组。

三、竞赛规则

1.器材要求

机器人在整个比赛过程中的尺寸不能超出30×30×30cm。电机和传感器数量不做限制，但必须为指定器材中的配件。结构部件可以使用纸板、木材、金属、胶水等材料自行设计制作，以体现创意。

2.任务描述

机器人携带保龄球（直径40mm左右比赛专用球）从准备区（准备区域为30cm边长正方形）出发，沿黑色轨迹行走，轨迹线宽2cm，到达投球区（投球区同样为30cm边长正方形）。投球区距离球瓶区60-70cm，球瓶区为30cm×15cm长方形区域，球瓶按照指示点摆放，一共10个。

3.比赛时间

每位参赛队员进行２轮比赛，2轮比赛连续进行，每轮比赛时间为100秒，之间间隔时间不超过30秒。

4.比赛计分

机器人开始比赛时任何部位不得超出准备区，机器人只能携带一个“保龄球”出发，机器人只有进入投球区内并达到十字路口才可进行投球动作。

（1）得分：

路径分（满分50分）：机器人从准备区出发，到达投球区后能返回准备区并在准备区的“十”字线停住即可得分。

时间分（满分100分）：

得分=100-比赛用时（秒为单位，保留一位小数）

比赛用时指裁判员发出开始指令开始计时，机器人完成完整路径后返回到准备区的“十”字线停止计时。无路径分的时间分为0分。

击球分（满分100分，每打倒一个保龄球得10分）：

机器人在投球区内投球方可计分，在比赛过程中因人为因素而至保龄球倒地不得计分，同时取消该轮比赛进入下一轮。

附加分：在比赛沿途轨迹中会出现1处“即兴题”，比如让机器人在中途指定位置旋转一圈、闪灯两次、越过干搅线等题目，采用现场出题的形式，用于考核学生的临场编程及解决问题的能力，成功完成加30分。

（2）罚分：机器人离开起跑区域后队员不得用手接触机器人，如发生机器人脱离轨迹或者出现失误，只要保龄球未投出，可以向裁判申请后取回并“重试”，但每次“重试”扣10分，一轮比赛最多重试两次；如机器人已把球投出后出现失误，本轮比赛终止，不得进行 “重试”。

5.比赛成绩

单轮成绩由击球分+路径分+附加分+时间分构成，以两轮中分数最高的一次为最终成绩。

团队最终成绩为团队5名选手的最终成绩之和。

6.场地描述及道具

场地：机器人保龄球比赛场地为120CM×120CM，场地主色为白色。

道具：直径40mm左右比赛专用球为保龄球；10节南孚5号碱性电池为球瓶，大赛组委会统一提供。

四、比赛顺序：

采用按地区随机分配进行顺序比赛。

五、竞赛器材

选用“arduino机器人专用竞赛器材”。

六、比赛事项说明

（1）比赛不收取报名费和参赛费。

（2）比赛方式：竞赛时学生自带电脑和机器人套装，机器人必须拆散进入比赛现场。比赛准备时间为2小时，包括现场拼装机器人和程序编写。

（3）比赛期间出现的临时问题，由组委会协商处理。